E1 und E2 liefern einen TTL-Pegel  ( 5V) mit dem die Motorenschaltung angesteuert wird. 

Die beiden LDR werden in einem Winkel von 120 Grad angeordnet und können in einem Röhrchen untergebracht werden. Mit den Potis stellt man die Empfindlich der Schaltung ein. 

Sie gewährleisten, dass bei unterschiedlicher Helligkeit/Spannung an den LDR der passende Pegel an E1/E2 ausgegeben wird.